郭浩¹   李紅軍²   陸偉青³

（1. 郭浩，安科瑞電氣股份有限公司       上海嘉定   201801）

（2. 李紅軍，北方特種能源集團(tuán)西安慶華     西安 710025）

（3. 陸偉青，安科瑞電氣股份有限公司     上海嘉定   201801）

摘要：采用Freescale公司Coldfire-V0架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256芯片，設(shè)計(jì)了一款高性能的ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，并對(duì)該保護(hù)器的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。該保護(hù)器集眾多保護(hù)功能于一體，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性，減少了因電動(dòng)機(jī)運(yùn)行故障帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

關(guān)鍵字：智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、MCF51EM256、ARD2L、保護(hù)時(shí)間

0 引言

現(xiàn)代工礦企業(yè)中，以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的比例占全部動(dòng)力的90%以上，它們已是當(dāng)今生產(chǎn)活動(dòng)和日常生活中最主要的原動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置^[1,2]，為此檢測(cè)與保護(hù)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義。保護(hù)器經(jīng)歷了熱繼電器、熔斷器、電磁式電流繼電器、模擬電子式電機(jī)保護(hù)器，最后發(fā)展到數(shù)字電子式電機(jī)保護(hù)器即當(dāng)今的智能電機(jī)保護(hù)器。本文設(shè)計(jì)了一款針對(duì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的起動(dòng)超時(shí)、過載、欠載、短路、斷相、不平衡、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等情況進(jìn)行保護(hù)的ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器（以下簡稱ARD2L），可有效提高電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的安全性，降低生產(chǎn)損失，是傳統(tǒng)熱繼電器的理想替代品^[3]。

1 硬件設(shè)計(jì)

ARD2L的硬件電路包括主控芯片MCU，頻率信號(hào)、電流信號(hào)、零序電流信號(hào)采集電路，開關(guān)量輸入模塊，繼電器輸出模塊，變送輸出模塊，RS-485通訊接口，人機(jī)交互單元（狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管/液晶顯示），硬件電路框圖如圖1所示。

圖 1 ARD2L硬件電路框圖

1.1 主控芯片

MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)50.33MHz，內(nèi)置256K的Flash、16K的RAM、4個(gè)獨(dú)立16位A/D通道、3路定時(shí)器、3路SCI通訊接口以及內(nèi)置RTC時(shí)鐘、I²C、SPI、KBI接口等多種資源，具有極高的性價(jià)比。

1.2 電源 

電源是設(shè)備能否正常、穩(wěn)定、可靠工作的關(guān)鍵部分，ARD2L采用安科瑞的通用開關(guān)電源模塊。該模塊輸入電壓為AC85V～265V，輸入頻率45Hz～60Hz，具有多路隔離電壓輸出，滿足多種功能對(duì)不同供電電壓的要求。其輸出電壓穩(wěn)定、故障率小，輸出紋波 <1％；電源輸入部分設(shè)計(jì)加入壓熱敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件，對(duì)過壓、過流等有一定的保護(hù)作用，同時(shí)能使產(chǎn)品通過嚴(yán)酷的EMC測(cè)試。該模塊經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力^[4]。

1.3 信號(hào)采集電路

信號(hào)采集電路負(fù)責(zé)采集電流信號(hào)、頻率信號(hào)和零序電流信號(hào)。其中，電流信號(hào)采用互感器隔離輸入，將交流信號(hào)抬高后送入CPU進(jìn)行軟件差分運(yùn)算，電流采樣電路如圖2所示。以A相6.3A規(guī)格為例，采用的電流互感器變比為100A：20mA，5P10保護(hù)型。該方案電流測(cè)量在1.2倍范圍內(nèi)達(dá)到0.5S精度，在8倍范圍內(nèi)滿足5S精度，而其過載能力按8倍計(jì)算，即給互感器加上50.4A電流，通過取樣電阻R₁的電流為10.08mA，兩端電壓為0.886V。同時(shí)，給采樣信號(hào)抬高電壓U_REF=1.2V，使交流信號(hào)的幅值大于零，便于A/D采樣；在電路的輸出端加入限壓二極管，使輸入電壓限制在3.3V以下，能對(duì)A/D采樣通道起到很好的保護(hù)作用。

圖2 電流采樣電路圖

頻率采樣電路如圖3所示。該電路采用MCP6002雙運(yùn)放進(jìn)行兩級(jí)放大，初級(jí)放大倍數(shù)較小，且在初級(jí)與次級(jí)之間進(jìn)行濾波處理，次級(jí)運(yùn)放將交流信號(hào)整形為方波信號(hào)，通過邊沿觸發(fā)方式捕捉，然后在CPU內(nèi)部計(jì)算測(cè)量頻率。

圖3 頻率采樣電路圖

1.4人機(jī)交互界面

人機(jī)交互界面的顯示采用數(shù)碼管或液晶兩，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇顯示方式，輸入采用按鍵方式。其中，數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式，其驅(qū)動(dòng)電路采用74HC595和三極管構(gòu)成；液晶顯示采用拓普威公司LM12832BCW的128點(diǎn)陣中文液晶，其數(shù)據(jù)傳輸采用SPI串口，可極大地節(jié)省CPU資源。同時(shí)，LED和LCD顯示采用同一個(gè)SPI接口控制，使得兩種顯示方式可以通用。

1.5 控制模塊

控制模塊主要由開關(guān)量輸入、輸出組成，如圖4所示。其中，開關(guān)量輸入用于監(jiān)測(cè)斷路器、接觸器的開關(guān)狀態(tài)和采集現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)聯(lián)鎖狀態(tài)，也可根據(jù)客戶要求用于電動(dòng)機(jī)的起停控制；開關(guān)量輸出主要用于輸出脫扣信號(hào)、報(bào)警信號(hào)和遠(yuǎn)程起/停信號(hào)。

圖4 開關(guān)量輸入輸出電路

1.6 通訊/變送模塊

通訊模塊采用RS-485模塊Modbus RTU通訊規(guī)約，能實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控、遙信等功能。而變送是將我們需要的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為DC 4~20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

2 軟件設(shè)計(jì)

ARD2L的軟件設(shè)計(jì)主要采用嵌入式C語言，其中保護(hù)器軟件設(shè)計(jì)包括每次上電系統(tǒng)配置的初始化，按鍵寄存器復(fù)位，判斷顯示單元是數(shù)碼還是液晶，繼電器置位初始狀態(tài)，A/D采樣初始化以及電參量的計(jì)算與保護(hù)等。軟件的主函數(shù)如下：

 void main(void)                    

{

  DisableInterrupts;                     

  MCU_initi();                                  //CPU初始化                              

      if(_RES==0)                                 //判斷是數(shù)碼管或液晶顯示

    led_or_lcd=0;                 

  else

  {

    led_or_lcd=1;                 

    PTBDD_PTBDD2=1;         

    PTDDD_PTDDD4=1;          

    lcd_init2();

  }

  recover_FIRSTFLAG();              //恢復(fù)內(nèi)存校表數(shù)據(jù)                         

  if(FIRSTFLAG!=0x1234){init_flash();}

  else recover_byte();

   initi_uart2();                                

  relay_all_initi();                 //繼電器至位初始狀態(tài)

  EnableInterrupts                             //啟動(dòng)中斷

   Vref_init();                    

  sampling_init();                 //AD采樣初始化

  for(;;)

  {

    __RESET_WATCHDOG();              

    if(over_flag==1)                     //計(jì)算及保護(hù)

    {

      over_flag=0;

      measure_ABC();        

      protect();

      sent();                                   // 變送輸出

    }

       measure_frequency_a();             // 測(cè)頻

    rtc_time_deal();                        

    warning_deal();

    trouble_deal();

    program1();                              // 繼電器可編程處理

                   

    event_deal();                             

    getkey();

    DI_read();

    reset();                                     // 復(fù)位

    lamp_deal();                            

    stat();                                     // 統(tǒng)計(jì)總運(yùn)行時(shí)間、停車時(shí)間

        display();                                  // 測(cè)量數(shù)據(jù)和保護(hù)事件顯示       

  }

}

ARD2L的軟件流程主要包括A/D信號(hào)采集程序、TPM測(cè)頻程序、電參量計(jì)算程序、保護(hù)處理程序、各種通訊協(xié)議處理程序等，部分程序流程如圖5。

圖 5 主程序流程圖（部分）

3 測(cè)試結(jié)果與精度驗(yàn)證

3.1電流準(zhǔn)確度測(cè)試結(jié)果

電流準(zhǔn)確度測(cè)試源采用南京丹迪克的DK-34B1交流采樣變送器，其中對(duì)基波的測(cè)試是通過加40%畸變率的3次諧波進(jìn)行的。表1測(cè)試了6.3A規(guī)格的ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器三相電流的有效值與基波值，由表中數(shù)據(jù)可看出，ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在10%~120%I_e測(cè)量范圍內(nèi)的精度滿足0.5級(jí)，I_e為電機(jī)額定功率^[5]。

表1 ARD2L智能電機(jī)保護(hù)器三相電流測(cè)試結(jié)果

3.2保護(hù)時(shí)間測(cè)試結(jié)果

ARD2L智能電機(jī)保護(hù)器具備起動(dòng)超時(shí)、過載、欠載、短路、斷相、不平衡、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等保護(hù)功能，根據(jù)JB/T 10736-2007標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了保護(hù)時(shí)間測(cè)試，見表2。

表2 ARD2L保護(hù)時(shí)間測(cè)試結(jié)果

阻塞保護(hù)：脫扣域值（250%）

欠載保護(hù)：脫扣域值（50%）

 不平衡保護(hù)：脫扣域值（30%）

接地/漏電保護(hù)：脫扣域值（80%或30mA）

 短路保護(hù)：脫扣域值（500%）

 斷相保護(hù)：

 外部故障：

 由表2可知，該保護(hù)器滿足脫扣延時(shí)保護(hù)時(shí)間誤差為±10%或100mS的精度要求^[6]。