1.路內停車場

系指占用城市道路兩邊指定的地段停放機動車，以作為公眾臨時性停放車輛的場地。其優點是與道路結合緊密，設置方便靈活，設備簡單，其弊端是占用大量的道路，車流受阻，交通秩序混亂，交通安全受到威脅，管理不便，市區居民生活不便。路內停車場可在城市規劃和交通管理等有關部門的指導下，在盡可能減少對交通干擾的前提下，按停車的需要，有選擇或分時段的設置于居住小區、機關單位大院、城市次干道、支路、巷道胡同或主路的非機動車道上。路內停車場是一種臨時性的停車解決方案，由于占路設置，影響交通，應該在嚴格的規劃和管理下控制性發展，對于有些地區或對交通干擾較大的路段，應積極加以限制或取締。

2.路外停車場

路外停車場系指不占用道路的獨立置于室內或室外供車輛停放的專用停車場地，分為：

（1）自行式停車場

自行式平面停車場一般指廣場型停車場，是一種最簡單、投資較少的停車場形式，只要有一塊平整的土地，稍加整理、標識或管理即可成為停車場，是停車場的基本形式。其主要優點是在擁有閑置土地的情況下節省投資，主要弊端是管理不便，土地空間不能充分的利用，特別是在市區中用地緊張，停車需求大的地段綜合經濟效益低。因此自行式平面停車場一般適用于在用地相對寬松的地區設置。

自行式立體停車場系指將"停車空間"多層重疊，可分為樓房式和鋼結構裝配式兩類。

自行式立體停車場適用于建設大規模停車場。與機械式停車場相比，每個車位的建設費用、維護費用較低，但土地與空間的利用率也相對較低。樓房式立體停車場建設周期較長，需要一定的面積，一次性投資較大。四層以下的自行式立體停車場，因進出車時間較短，用戶比較喜歡使用。在自行停車場中，用戶不必擔心由于機械設備的原因使車輛受損或不能存取車輛。鋼結構裝配式的停車場建設周期短，投資低，可轉場異地使用。

（2）機械式停車場

系指停車場完全由機械停車設備構成，因其獨特多樣的停車方式有很強的適應性。具有占地面積小，選型多樣，可根據場地特點、使用需要靈活設置，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針，還能夠與其他方式結合實施，自動化程度高，使用方便，易于管理，在某些條件下是唯一能夠定量存車的方法。在我國目前城市條件下，特別是在中心區用地緊張，停車需求集中的地點，機械式停車方式是解決停車難問題的比較經濟有效的措施之一。

機械式停車場既可做成平面式也可做成立體式。對其所采用的停車設備依據構造、組成、機能的分類可分為以下幾種。

●豎直循環式
　　●平面往復式
　　●水平循環式
　　●多層停車式
　　●多層循環式
　　●汽車用回轉盤式
　　●升降機式
　　●汽車用升降機
　　●升降移動式

機械式停車設備型式多樣，性能各異，可歸納為以下特點：

選擇多樣，設置靈活，占地面積小，空間利用率高。高效率應用空間是機械式停車場的最大優點所在。

管理使用簡便。因廣泛采用程控式電腦控制系統，可進行自動化管理和操作，利于停車產業智能化的發展。

機械式停車裝置其停車空間為閉鎖空間，可以確保汽車的安全。

節能和保護環境。在機械式車庫內汽車一般不需自行或自行的距離很短，排放的廢氣少。另外一般在維修時才需人進入，所以不需大量的換氣和照明設備。

平均每個車位的建設費用較高，維護費用高，對維護人員技術水平的要求也高。