中煤招標(biāo)有限責(zé)任公司受中國煤炭地質(zhì)總局委托，根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)對中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎合格的供應(yīng)商前來投標(biāo)。

項目名稱：中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目

項目編號：CCTC10191927

項目聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人：劉學(xué)光

項目聯(lián)系電話：010-84293815

采購單位聯(lián)系方式：

采購單位：中國煤炭地質(zhì)總局

地址：北京市海淀區(qū)羊坊店東路21號中國煤地大廈

聯(lián)系方式：郭靖 010-63903769

代理機構(gòu)聯(lián)系方式：

代理機構(gòu)：中煤招標(biāo)有限責(zé)任公司

代理機構(gòu)聯(lián)系人：劉學(xué)光 010-84293815

代理機構(gòu)地址： 北京市東城區(qū)安外大街乙88號中煤大廈

一、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹：

本項目分4個包，包一：CCTV管道機器人，預(yù)算金額30萬元，包二：多用途五拼傾斜相機，預(yù)算金額32萬元；包三：三維建模軟件，預(yù)算金額30萬元；包四：圖形工作站主機，預(yù)算金額36.39萬元。投標(biāo)人可以根據(jù)自已情況選擇其中一個、兩個、三個或全部包投標(biāo)。

（一）包一：CCTV管道機器人

CCTV管道機器人主要用于搭載3D激光進(jìn)行管道變形檢測，搭載3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或使用機械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣等。應(yīng)用于市政管道、工業(yè)燃?xì)狻⑷加凸艿罊z測和有關(guān)環(huán)保工程項目。

1.項目內(nèi)容：本次招標(biāo)具體采購內(nèi)容如下：(核心產(chǎn)品為管道機器人與管道潛望鏡)

管道機器人配置清單：

管道潛望鏡配置清單：

2.主要技術(shù)要求：

   管道機器人

1）具有顯示控制單元，采用工業(yè)計算機，有車體姿態(tài)動畫功能，缺陷圖片檢索功能，可操作控制方式不少于三種；采用手提式設(shè)計，能模擬高清視頻數(shù)據(jù)。

2）具有爬行智能單元，有大小車體兩部分，大車體應(yīng)能搭載聲納系統(tǒng)，同時具有電動升降功能；多功能爬行器整機防爆等級須不得低于ExpxⅡCT4GB；且在不同工況下，具備至少3種機械運動結(jié)構(gòu)。

3）具有便攜式收線車，一體化抽拉式設(shè)計；

4）具有無線控制器，內(nèi)置GPS坐標(biāo)定位采集模塊，搖桿+按鍵式控制按鈕，控制功能；

5）具有控制軟件功能，控制單元顯示功能，檢測數(shù)據(jù)分析功能；

管道潛望鏡

1）具有高清攝像單元，重量不應(yīng)超過2.5KG，防護(hù)等級防護(hù)等級不低于IP68，防塵、防水；近光燈具有至少3顆高亮黃暖LED燈；單顆電池續(xù)航時間不小于2.5h；攝像機芯分辨率能達(dá)到1280×960；具備可快速祛除鏡片上霧水的功能。

2）具有無線控制單元，續(xù)航力不低于13h，防護(hù)等級不低于IP67 防塵防水；

3）具有終端控制軟件，有信息顯示、控制功能；

4）具有激光測距單元，精度不低于±0.5m；

5）具有碳纖維伸縮單元、充電單元，配置報告軟件，能根據(jù)對視頻圖片的分析結(jié)果數(shù)據(jù)，自動生成檢測報告；

3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預(yù)算金額：30萬元。

（二）包二：多用途五拼傾斜相機

多用途五拼傾斜相機主要應(yīng)用于傾斜攝影測量外業(yè)數(shù)據(jù)采集，本次采購的五拼傾斜相機應(yīng)能掛載在大疆m600pro無人機及目前市場上流行的固定翼無人機上。

1.項目內(nèi)容：本次招標(biāo)具體采購內(nèi)容如下：(核心產(chǎn)品傾斜相機)

多用途五拼傾斜相機主要技術(shù)指標(biāo)

1）、總像素≥1.2億；

2）、鏡頭數(shù)量≥5pcs；

3）、重量≤700g；

4）、體積≤170*170*90mm；

5）、與大疆m600pro掛接，具備定距拍照功能；

6）、像元大小：≥3.98um；

7）、同步性≤20ms ；

8）、2cm分辨率會航高≥140m；；

3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金+企業(yè)自籌資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預(yù)算金額：32萬元。

包三：三維建模軟件

本次采購的三維建模軟件應(yīng)能夠全自動、高效的從影像中重建真實三維模型，并不限于影像的采集手段、設(shè)備、相片數(shù)量的限制。擁有但不限于數(shù)據(jù)預(yù)處理、智能空中三角測量、實景三維建模等模塊，產(chǎn)品形式多樣，能夠滿足城市建設(shè)、水利、規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

1.項目內(nèi)容：本次招標(biāo)具體采購內(nèi)容如下：

主要技術(shù)指標(biāo)：

1)支持對航飛原始影像進(jìn)行色彩增強和去霧霾處理；

2)支持對影像進(jìn)行航帶排列操作，可有效提高測區(qū)空三精度。

3)支持以文件夾、路徑、影像列表文件和Excel的形式導(dǎo)入包括影像在內(nèi)的航測數(shù)據(jù)；

6)支持手機、手持式數(shù)碼相機、無人機、魚眼鏡頭以及專業(yè)級超大幅面航攝儀拍攝數(shù)據(jù)的空三和建模；

7)支持在同一工程內(nèi)加載如上多種類型手持、地面和飛行數(shù)據(jù)，并執(zhí)行有效的空三和建模。

8)支持多人并行刺控制點功能；

9)支持將用其他傾斜攝影測量軟件量測的控制點文件轉(zhuǎn)換為可導(dǎo)入本軟件的格式；

10)支持控制點量測的預(yù)測功能，基于少量控制點可準(zhǔn)確預(yù)測其他控制點的準(zhǔn)確位置；

11)支持常規(guī)正射影像生產(chǎn)流程，可對鑲嵌線進(jìn)行智能優(yōu)化，鑲嵌線可有效避開房屋；

12)在鑲嵌過程中，支持自動勻色，以調(diào)整影像之間的色彩差異。

13)可將空三成果輸出為PAT-B格式、可交換XML格式。

14)具備三維GIS平臺，可支持*)obj，*)osgb，*3dtiles格式數(shù)據(jù)加載與瀏覽；

15)局域網(wǎng)內(nèi)多節(jié)點授權(quán)，支持并發(fā)多主機進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并行自由網(wǎng)平差計算，最大化基于測區(qū)實際情況合理調(diào)配硬件資源；

16)單個工程支持?jǐn)z影測量、傾斜攝影測量10萬張以上有效影像，并可順利執(zhí)行空三操作，生成空三成果；

17)支持全CPU模式的空三計算，可在無顯卡的機器上進(jìn)行空三。

18)軟件具備獨立的平差模塊，在執(zhí)行平差運算時，無需重復(fù)進(jìn)行連接點匹配和分塊空三融合工作，具備高時效性；

19)最大可支持至50萬張影像工程的平差解算；

20)支持多視影像密集匹配功能，支持密集匹配點云融合功能，并自動剔除匹配粗差點；

21)紋理映射支持勻色勻光處理，能獲得色彩一致的真實紋理模型；

22)支持輸出包括*)obj，*)osgb，*3dtiles等多種模型格式，支持基于HLOD的大規(guī)模場景展示；

3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預(yù)算金額：30萬元。

（四）包四：圖形工作站

圖形工作站集群主要用于傾斜模型的生產(chǎn)，將傾斜攝影相機采集的傾斜影像數(shù)據(jù)通過三維建模軟件生成實景三維模型。系統(tǒng)由15臺圖形工作站集群，圖形工作站必須為品牌機。

1.項目內(nèi)容：本次招標(biāo)具體采購內(nèi)容如下

主要技術(shù)指標(biāo)

二、投標(biāo)人的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條關(guān)于合格供應(yīng)商的規(guī)定：具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度；具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；參加此項采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。2.近三年內(nèi)（本項目投標(biāo)截止期前一周內(nèi)）被“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人和重大稅收違法案件當(dāng)事人名單的，不得參與本項目的政府采購活動。3.近三年內(nèi)（本項目投標(biāo)截止期前一周內(nèi)）被“中國政府采購網(wǎng)”網(wǎng)站列入政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單（處罰期限尚未屆滿的），不得參與本項目的政府采購活動。4.不接受聯(lián)合體投標(biāo)。備注：以上要求投標(biāo)人必須同時滿足，所提供的所有資質(zhì)文件必須真實，且與投標(biāo)人主體一致。本次招標(biāo)采用資格后審，潛在投標(biāo)人從招標(biāo)公司獲取到招標(biāo)文件，不代表已經(jīng)通過資格審查。項目評審以投標(biāo)人遞交的密封投標(biāo)文件為準(zhǔn)。

三、招標(biāo)文件的發(fā)售時間及地點等：

預(yù)算金額：128.39 萬元（人民幣）

時間：2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)

地點：www.zmzb.com

招標(biāo)文件售價：￥800.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價總和

招標(biāo)文件獲取方式：有興趣的投標(biāo)人可以在“中煤招標(biāo)與采購網(wǎng)”（http://www.zmzb.com）點擊本招標(biāo)公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標(biāo)文件

四、投標(biāo)截止時間：2019年10月21日 09:30

五、開標(biāo)時間：2019年10月21日 09:30

六、開標(biāo)地點：

北京市東城區(qū)和平里北街16樓和平里大酒店會議室

七、其它補充事宜

1.投標(biāo)報名方式：有興趣的投標(biāo)人可以在“中煤招標(biāo)與采購網(wǎng)”（http://www.zmzb.com）點擊本招標(biāo)公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標(biāo)文件；

2.招標(biāo)文件售后不退；

3.招標(biāo)文件付費截止時間：2019年10月13日17:00，標(biāo)書費付費方式為在線支付，在截止時間之后，系統(tǒng)將關(guān)閉標(biāo)書費付款通道，逾期者將不能購買招標(biāo)文件。為確保成功購買招標(biāo)文件，請潛在投標(biāo)人盡早辦理相關(guān)事宜；

4.所有投標(biāo)文件都必須附有投標(biāo)保證金，金額為項目預(yù)算金額的2%；

5.潛在投標(biāo)人在線購買招標(biāo)文件成功后，我公司將提供投標(biāo)保證金匯入賬號（注意：每個項目保證金賬號不同，可在招標(biāo)文件下載頁面查看）；

6.至投標(biāo)截止時間未按規(guī)定提供投標(biāo)保證金的投標(biāo)文件將被拒絕；

7.評標(biāo)辦法和標(biāo)準(zhǔn)：綜合評分法；

8.本招標(biāo)公告在中國政府采購網(wǎng)、中煤招標(biāo)與采購網(wǎng)同步發(fā)布。

八、采購項目需要落實的政府采購政策：

1. 政府采購鼓勵采購節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品：項目內(nèi)容涉及節(jié)能環(huán)保要求的，按照國家節(jié)能環(huán)保政策執(zhí)行。（滿足本條款的產(chǎn)品，請投標(biāo)單位在投標(biāo)時聲明并提供相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品清單目錄及相關(guān)證明材料）。

2. 政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展：根據(jù)財政部發(fā)布的《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》規(guī)定，本項目對小型和微型企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。

3. 政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展：根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》規(guī)定，本項目對監(jiān)獄企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。

4. 政府采購促進(jìn)殘疾人就業(yè)政策：根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》規(guī)定，本項目對殘疾人福利性企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。

注：小微企業(yè)以投標(biāo)人填寫的《中小企業(yè)聲明函》為判定標(biāo)準(zhǔn)，監(jiān)獄企業(yè)須投標(biāo)人提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件，殘疾人福利性企業(yè)需提供相關(guān)證明，否則不予認(rèn)定。